Milevsko ist eine Stadt im Okres Pisek in Tschechien. Sie liegt 22 Kilometer nordöstlich von Pisek. Milevsko liegt im Mittelböhmischen Hügelland am Milevsky potok (Mühlhauser Bach). Nachbarorte sind Preborov und Brezi im Norden, Presten und Tynice im Nordosten, Bozetice im Osten, Sepekov und Lisnice im Südosten, Krizanov und Veselico im Süden, Tukavec und Kvetov im Südwesten, Zbelitov und Velka im Westen und Hrejkovice im Nordwesten.
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